8月10日，宁波一小鹏汽车在高架行驶过程中与前方正在检查车辆故障的人员及故障车辆发生碰撞，造成人员伤亡。
肇事司机称事发时已经开启了LCC辅助驾驶功能，车辆正处于车道居中辅助功能的开启状态，但车辆并没有自动刹停。
类似的悲剧不止一次，就在一年之前，同样也是8月份，蔚来ES8也出现过类似的致死事故。2021年8月12日，上善若水投资管理公司创始人林文钦，驾驶蔚来ES8汽车启用NOP领航功能后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。
对此，小鹏汽车方回应：小鹏汽车为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间前往现场协助处理。小鹏汽车将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。
不过，有疑似该肇事车主的聊天记录被曝出。据该车主描述，他当时开启了LCC（LCC车道居中辅助功能，其实就是小鹏XPILOT智能辅助驾驶系统中一项最基础的功能。），车辆时速80公里/小时。
根据小鹏用户手册，LCC需要激活ACC以后才能使用。LCC工作原理是通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。
ACC则是通过雷达传感器、摄像头进行感知，对前方车辆和当前限速进行检测，辅助车主对车辆加减速的控制。当检测到前方没有车，系统就保持设定的速度自动前行；当检测到前方有车，就保持车距，自动跟行和减速。
根据车主自述，涉事P7为XPILOT 2.5版本——相当于低配版的辅助驾驶能力，采用的单目摄像头+前置毫米波雷达的方案。相比之下，XPILOT 3.0版本，采用的是三目摄像头。
最重要的是，两者的处理器硬件配置也有不同。只有3.0版本才是英伟达Xavier计算平台，而这次涉事的2.5版本官方只标注为“智能控制器”。另外，据知情人士透露，涉事的XPILOT 2.5的辅助驾驶功能，并非小鹏自研，而是来自供应商的解决方案。
但也许正是这些配置名字和功能数量上的细微差别，很容易让消费者混淆。
据了解，小鹏车主在首次使用辅助驾驶系统时，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，其中就对ACC+LCC系统的无法识别的使用场景进行标注。
答题显示：低速或静止的工程车/清扫车；横停的事故车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带、水马或者水泥墩等，此类物体小鹏汽车ACC+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。
在此次事故中，前方车辆并未出现侧翻情况，但小鹏P7的感知系统仍未能识别前方故障车辆。
作为新势力第一梯队的小鹏汽车，一直把智能辅助驾驶作为产品最大卖点，宣传时也称自己是中国第一家、全球第二家全栈自研的新势力厂商。但此次安全事故为小鹏NGP蒙上阴影，小鹏或遭遇最大的舆论危机。
